Yandex Self-Driving Group¶

Yandex Self-Driving Group — подразделение российской транснациональной корпорации «Яндекс», занимающееся разработкой технологий беспилотных автомобилей и систем автономного вождения. Начав свою деятельность как внутренний проект компании, группа стала одним из ведущих разработчиков в области беспилотного транспорта в Восточной Европе. Проект известен созданием полностью автономных такси, работающих на дорогах общего пользования, а также разработкой программного обеспечения для управления транспортными средствами без участия человека.

¶История

¶Предпосылки и запуск проекта

Разработка беспилотных автомобилей в «Яндексе» началась в 2015 году. Первоначально проект был частью исследовательского подразделения компании. В 2016 году была сформирована отдельная команда, которая занялась созданием прототипа автономного автомобиля на базе серийной модели Toyota Prius. Первые публичные демонстрации технологии состоялись в 2017 году, когда автомобиль проехал по Золотому кольцу России, преодолев около 800 километров в автономном режиме.

¶Коммерциализация и тестирование

В 2018 году «Яндекс» запустил пилотный проект беспилотного такси в Иннополисе (Республика Татарстан). Сервис работал в ограниченной зоне и был доступен для жителей города. В том же году начались испытания на дорогах Москвы и Санкт-Петербурга. В 2020 году проект получил официальное название Yandex Self-Driving Group (YSDG) и стал самостоятельным юридическим лицом в структуре компании.

¶Международная экспансия

В 2021 году Yandex Self-Driving Group начала тестирование своих технологий за рубежом. Автомобили с системой автономного вождения вышли на дороги общего пользования в Тель-Авиве (Израиль) и Анн-Арборе (США). В 2022 году, после начала полномасштабного вторжения России в Украину и введения международных санкций, деятельность группы за рубежом была приостановлена. Однако разработки в России продолжились.

¶Современный этап

К 2024 году Yandex Self-Driving Group сосредоточилась на развитии сервиса роботакси в Москве и Иннополисе. В 2023 году компания объявила о планах по созданию собственного беспилотного автомобиля (без рулевого колеса и педалей) для коммерческого использования. В 2024 году проект получил инвестиции от сторонних фондов, что позволило ускорить разработку.

¶Технология и архитектура

¶Датчики и сенсоры

Беспилотные автомобили Yandex Self-Driving Group оснащены комбинацией датчиков, обеспечивающих круговой обзор и высокую точность восприятия окружающей среды. Основные компоненты включают:

• Лидары — лазерные сканеры, создающие трёхмерную карту пространства. Используются лидары производства Valeo и собственной разработки (на ранних этапах — Velodyne). Количество лидаров на автомобиле варьируется от 4 до 6.
• Радары — радиолокационные датчики, определяющие расстояние до объектов и их скорость. Обычно устанавливаются 2-4 радара.
• Камеры — оптические камеры высокого разрешения (до 12 штук), обеспечивающие распознавание дорожных знаков, светофоров, пешеходов и других участников движения.
• GNSS-приёмник — система глобальной навигации (GPS/ГЛОНАСС) с коррекцией сигнала для точного позиционирования (погрешность до 10 см).

¶Программное обеспечение

Ключевым элементом является программный стек Autonomous Driving Stack (ADS), который включает модули:

• Восприятие (Perception) — обработка данных с сенсоров, распознавание объектов (автомобили, пешеходы, велосипедисты, препятствия), определение их положения и движения.
• Локализация (Localization) — определение точного местоположения автомобиля на карте высокой чёткости (HD-карта) с помощью сенсоров и спутниковой навигации.
• Планирование (Planning) — построение траектории движения с учётом правил дорожного движения, дорожной ситуации и прогноза поведения других участников.
• Управление (Control) — выдача команд на рулевое управление, акселератор и тормоза.

¶Картография

Yandex Self-Driving Group использует собственные высокоточные карты (HD-карты), которые содержат информацию о геометрии дорог, разметке, знаках, светофорах и статических препятствиях. Карты создаются с помощью специальных автомобилей-картографов, оснащённых лидарами и камерами. Обновление карт происходит регулярно, так как дорожная инфраструктура может меняться.

¶Беспилотные такси (роботакси)

¶Принцип работы

Сервис роботакси Yandex Self-Driving Group работает в режиме «автономного вождения» (SAE Level 4). Это означает, что автомобиль может выполнять все задачи по управлению в определённых условиях (ограниченная зона, хорошая погода, дневное время), но в сложных ситуациях (например, при сильном снегопаде или на незнакомой дороге) может потребоваться вмешательство оператора. В настоящее время в автомобилях присутствует водитель-испытатель, который контролирует работу системы.

¶Зоны эксплуатации

По состоянию на 2024 год роботакси Yandex Self-Driving Group работают в двух городах России:

• Москва — в районе Ясенево (Юго-Западный административный округ). Зона охватывает жилые кварталы, парки и торговые центры. Сервис доступен для всех пользователей приложения «Яндекс Go».
• Иннополис — город-спутник Казани. Здесь роботакси работают с 2018 года, зона охватывает весь город.

¶Опыт пассажиров

Пассажиры могут вызвать беспилотное такси через приложение «Яндекс Go» (в зоне покрытия). В автомобиле установлен сенсорный экран, на котором отображается маршрут и информация о поездке. В салоне нет руля и педалей (в версии для коммерческой эксплуатации), но в тестовых автомобилях они сохранены для безопасности. Поездка оплачивается по стандартному тарифу такси.

¶Применение и перспективы

¶Логистика и доставка

Помимо пассажирских перевозок, Yandex Self-Driving Group разрабатывает технологии для беспилотной доставки. В 2021 году компания представила робота-курьера Яндекс.Ровер — автономное устройство для доставки небольших грузов на короткие расстояния. Роверы используются в кампусах университетов и бизнес-центрах. В 2023 году началось тестирование беспилотных грузовых фургонов для перевозки товаров между складами.

¶Партнёрства

Yandex Self-Driving Group сотрудничает с рядом компаний и организаций:

• Hyundai Motor Group — совместная разработка платформы для беспилотных автомобилей (с 2019 года).
• Uber — в 2020 году «Яндекс» и Uber объединили свои проекты по беспилотному вождению, но в 2022 году сотрудничество было приостановлено из-за санкций.
• Правительство Москвы — предоставление дорог для тестирования и инфраструктурная поддержка.

¶Конкуренция

Основными конкурентами Yandex Self-Driving Group на мировом рынке являются Waymo (США), Cruise (США), Baidu Apollo (Китай) и Motional (США/Южная Корея). В России проект является единственным разработчиком беспилотных автомобилей уровня 4, проходящим тестирование на дорогах общего пользования.

¶Критика и проблемы

¶Безопасность

Несмотря на заявления компании о безопасности, в процессе эксплуатации происходили инциденты. В 2022 году в Москве беспилотный автомобиль попал в ДТП с участием человека, что привело к временной приостановке тестов. Компания утверждает, что все аварии происходили по вине других участников движения, однако независимые эксперты отмечают, что система не всегда корректно распознаёт сложные дорожные ситуации (например, нерегулируемые перекрёстки или маневры с высокой скоростью).

¶Регулирование

В России отсутствует полноценная законодательная база для эксплуатации беспилотных автомобилей. Тестирование проводится в рамках экспериментального правового режима (ЭПР), который устанавливает особые правила для каждого города. Критики указывают на недостаточную проработанность вопросов ответственности за ДТП с участием беспилотников.

¶Технические ограничения

Беспилотные автомобили Yandex Self-Driving Group пока не способны работать в условиях сильного снегопада, гололёда, тумана или при плохом освещении (ночью). В таких случаях система переходит в ручной режим или отказывается от выполнения заказа. Кроме того, автомобили не могут передвигаться по дорогам без разметки или с нестандартной инфраструктурой.

¶Интересные факты

• В 2018 году беспилотный автомобиль «Яндекса» проехал по маршруту Москва — Казань (около 800 км) без вмешательства водителя.
• В 2020 году компания провела тестовый заезд на гоночной трассе «Формулы-1» в Сочи, где автомобиль развил скорость до 160 км/ч.
• Yandex Self-Driving Group использует собственные нейросети для обучения системы вождения. Обучение проводится на данных, собранных с реальных поездок, а также в симуляторах.

¶Источники

• Официальный блог Yandex Self-Driving Group (yandex.com/company/technologies/self-driving-car)
• «Яндекс запустил беспилотное такси в Москве» — РБК, 2022
• «Как устроены беспилотные автомобили Яндекса» — Habr, 2021
• «Yandex Self-Driving Group: история и планы» — Forbes Russia, 2023
• «Экспериментальный правовой режим для беспилотников в России» — Правительство РФ, 2023