Сигвей — двухколёсный гироскутер¶
Сигвей (от англ. Segway) — двухколёсное электрическое транспортное средство с гироскопической системой балансировки, относится к классу персональных транспортных средств (ПТС). Изобретён американским инженером Дином Каменом и представлен публике в декабре 2001 года под названием Segway Human Transporter (HT). Сигвей управляется наклоном тела оператора: для движения вперёд пользователь слегка наклоняется вперёд, для остановки или отката — назад, для поворота — переносит вес на одну из ноговых платформ.
¶Устройство и принцип работы
В основе работы сигвея лежит система из гироскопов и датчиков наклона (акселерометров), которые непрерывно отслеживают положение платформы относительно вертикали. Встроенный процессор обрабатывает данные датчиков и управляет электродвигателями колёс, подстраивая скорость вращения так, чтобы платформа оставалась в устойчивом положении. Если оператор наклоняется вперёд, система увеличивает скорость вращения колёс, ускоряя транспорт; при наклоне назад — замедляет или включает режим торможения.
Основные элементы конструкции:
- Платформа с двумя колёсами, на которой стоит оператор;
- Руль-стойка с рукояткой, обеспечивающая маневрирование;
- Гироскопические датчики и акселерометры, отслеживающие наклон;
- Электродвигатели в ступицах колёс;
- Аккумуляторная батарея (как правило, литий-ионная или свинцово-кислотная);
- Контроллер — микропроцессорная плата, управляющая движением.
Максимальная скорость сигвея обычно составляет около 20 км/ч (у некоторых моделей — до 25 км/ч), запас хода на одном заряде — от 20 до 60 км в зависимости от модели и ёмкости аккумулятора. Масса устройства колеблется примерно от 10 до 120 кг: компактные городские модели легче, а промышленные и служебные версии тяжелее.
¶История
Разработкой самобалансирующегося транспортного средства занималась американская компания Segway Inc., основанная Дином Каменом в 1999 году. Прототип получил кодовое название «Ginger» (по названию имбирного чая, который любил Камен) и позже «IT» (от англ. Independence Transporter). Публичная презентация состоялась 3 декабря 2001 года в телепрограмме ABC News с Дайан Сойер и Питером Дженнингсом. Камен позиционировал изобретение как революцию в городской мобильности, предсказывая, что сигвеи заменят автомобили в центрах городов.
Компания привлекла крупные инвестиции, включая вложения Apple и венчурного капиталиста Джона Доура. Однако коммерческие ожидания не оправдались: высокая цена (около 5000 долларов за базовую модель), юридические ограничения на использование на тротуарах и низкий спрос со стороны частных покупателей привели к финансовому спаду. В 2009 году Segway Inc. приобрёл британский предприниматель Джими Ходж, а в 2015 году компания была куплена китайским производителем Ninebot, который объединил её с собственным брендом электросамокатов.
¶Классификация
По назначению сигвеи делятся на несколько категорий:
| Категория | Особенности |
|---|---|
| Городские (Segway i2, x2) | Для передвижения по ровным поверхностям, запас хода до 40 км |
| Туристические (PT) | Используются в экскурсионных группах |
| Промышленные | Для складов, аэропортов, объектов с большой площадью |
| Служебные | Полиция, охрана, патрулирование территорий |
| Гольф-кары | Для перемещения по гольф-полям |
| Компактные гироскутеры | Одноколёсные или безрульные модели (hoverboard, моноколесо) |
Отдельного упоминания заслуживают моноколёса (электрические одноколёсные транспортные средства) и гироскутеры-hoverboard — безрульные двухколёсные платформы, которые также используют гироскопическую балансировку, но управляются только наклоном тела без руля.
¶Правовое регулирование
В Российской Федерации сигвеи отнесены к категории «средства индивидуальной мобильности» (СИМ). С 2023 года в Правила дорожного движения РФ введено определение СИМ и установлен порядок их использования: движение разрешено по велосипедным дорожкам и тротуарам, максимальная скорость ограничена 25 км/ч, водитель должен быть не младше 14 лет. На автомагистралях и дорогах для автомобилей движение СИМ запрещено.
В ряде европейских стран сигвеи и гироскутеры ограничены или запрещены на тротуарах из-за безопасности пешеходов. В США правила различаются по штатам и муниципалитетам.
¶Применение
Сигвеи применяются в экскурсионном туризме (групповые прогулки по городам), на крупных предприятиях и складах, в аэропортах для персонала, в охранных и полицейских подразделениях для патрулирования. В России сигвеи и гироскутеры широко используются как развлекательное и прогулочное средство, а также в прокате в парках и туристических зонах.
¶Интересные факты
- Дин Камен назвал изобретение в честь робота Сегвей из повести Роберта Хайнлайна «Революцион» (1953), который помогал человеку передвигаться.
- В 2002 году сигвей был внесён в Книгу рекордов Гиннесса как самое быстрое транспортное средство, управляемое человеком стоя.
- В 2009 году в Великобритании погиб основатель Segway Inc. Джимми Ходж, скатившись со сигвея в обрыв.
Источники:
- Официальный сайт Ninebot/Segway
- Правила дорожного движения Российской Федерации (редакция 2023 г.)
- Encyclopædia Britannica: Segway
- Журнал Wired: материалы о Дине Камене и Segway Inc.