История появления аниматроников¶

Аниматроник — это механический или роботизированный персонаж, способный имитировать движения живого существа — махать руками, поворачивать голову, открывать рот, перемещаться по заданной траектории. Термин происходит от англ. animated electronic («анимированный электронный»). Аниматроники применяются в тематических парках, развлекательных заведениях, музейных экспозициях и шоу-программах. История их появления связана с несколькими технологическими и культурными линиями: от механических автоматонов эпохи Возрождения до электроники и компьютерного управления XX века.

¶Предшественники: автоматоны

Идея создавать механические устройства, имитирующие живые движения, значительно старше электроники. В XVIII–XIX веках в Европе создавались автоматоны — самодвижущиеся механические фигуры. Швейцарские часовщики Пьер Жаке-Дро и его сын Анри-Луи Жаке-Дро в 1770-х годах построили механического писца, механическую музыкантшу и «Утку» — устройство, имитировавшее птицу, которая клевала зерно, пила воду и «переваривала» пищу. Эти конструкции приводились в действие сложными системами шестерён, кулачков и пружин.

В XIX веке автоматоны получили распространение в виде «говорящих» кукол и музыкальных механизмов для витрин магазинов и ярмарочных аттракционов. Именно ярмарочная культура — карусели, «дома смеха», механические диорамы — сформировала эстетику, в которой позже выросли современные аниматроники.

¶Электрификация и первые механические персонажи

Переход к электрическому приводу в конце XIX — начале XX века позволил создавать более сложные механические фигуры. В 1930-е годы в США появились автоматические музыканты — механические группы, устанавливавшиеся в ресторанах и на радиостанциях. Наиболее известной стала группа «Восковые человечки» (Wurlitzer Band Organ) и автоматические исполнители, созданные компанией Rudolph Wurlitzer Company и другими производителями музыкального оборудования. Эти устройства использовали механику, приводимую электродвигателями, и имитировали игру на музыкальных инструментах.

В 1950-е годы в американских ресторанах быстрого питания и на ярмарках стали появляться более продвинутые механические персонажи. Одним из пионеров стал Уолт Дисней, который ещё в 1950-х годах задумывал оживить свои мультяшные образы в трёхмерном пространстве.

¶Walt Disney и рождение современного аниматроника

Ключевую роль в появлении аниматроников в современном понимании сыграла компания Walt Disney Productions. В 1955 году при открытии Disneyland в Калифорнии в парке были установлены механические персонажи, но они были относительно простыми.

Решающим стал проект «Audio-Animatronics», разработанный в 1960-х годах под руководством инженера Уолта Диснея Мартина Блэйра и художника-постановщика Уэйн Оллума. Система Audio-Animatronics объединяла электромеханические приводы (сервоприводы), синхронизированные с звуковой дорожкой. Персонаж мог двигать губами в такт речи, поворачивать голову, поднимать руки.

Первым крупным проектом стал «Президентский салон» (Hall of Presidents) в Диснейуорлде, открывшийся в 1971 году, где механические фигуры американских президентов произносили речи. В 1963 году на Всемирной выставке в Нью-Йорке Дисней представил «Президента Линкольна» — механическую фигуру, способную произносить тексты 16-го президента США. Этот проект считается первым по-настоящему современным аниматроником.

¶Развитие и коммерциализация

После успеха Disney другие компании начали разрабатывать собственные аниматронические системы. В 1977 году инженер Джон Уокер и предприниматель Аарон Флетчер основали компанию ShowBiz Pizza Place, которая использовала аниматроников в своих ресторанах. Их главным конкурентом стала сеть Chuck E. Cheese's, основанная в 1977 году Биллом Калебером и Ноланом Бушнеллом (сооснователем Atari). В этих заведениях механические персонажи — мышь Чаки Чиз, крыса, кот и другие — выступали перед посетителями с музыкальными номерами.

В 1983 году ShowBiz Pizza объединилась с сетью Rock-afire Explosion, создав аниматроническую группу из шести персонажей, программируемую с помощью компьютера. Это был один из первых случаев массового компьютерного управления аниматрониками.

¶Японские роботы и культурный контекст

В Японии, где традиция механических устройств (каракури) восходит к XVII веку, аниматроники получили самостоятельное развитие. В 1980-е годы японские инженеры создавали гуманоидных роботов для выставок и развлекательных центров. Компания Kokoro, входящая в группу Osaka Vstone, с 1980-х годов производит «актороидов» — аниматронические фигуры с реалистичной внешностью, используемые в музеях и шоу. Наиболее известный пример — воссоздание фигуры японского писателя Осаму Дзаяцу в музее в Токио.

¶Современность

Современные аниматроники управляются микропроцессорами, используют сервоприводы с обратной связью, датчики присутствия и сенсорные экраны. Компания Universal Robotics и другие производители создают персонажей для тематических парков, включая парки Universal Studios, где аниматроники изображают персонажей фильмов ужасов и фантастики.

В России аниматроники применяются в тематических парках, музеях и на выставках. Отечественные производители создают механических персонажей для развлекательных центров и образовательных проектов.

В 2010-е годы аниматроники получили новую волну популярности благодаря инди-игре Five Nights at Freddy's (2014), в которой механические персонажи детского ресторана становятся антагонистами. Игра вызвала массовый интерес к истории и устройству аниматроников.

¶Принцип работы

Классический аниматроник состоит из трёх основных элементов:

• Скелет — металлическая каркасная конструкция с суставами;
• Приводы — электромоторы, сервоприводы или пневматические цилиндры, обеспечивающие движения;
• Система управления — микроконтроллер или компьютер, синхронизирующий движения со звуковой дорожкой.

Современные системы используют цифровые сервоприводы с точностью позиционирования, что позволяет создавать плавные и реалистичные движения.

¶См. также

• Автоматон
• Гуманоидный робот
• Audio-Animatronics
• Chuck E. Cheese's

¶Источники

• «Disney A to Z: The Official Encyclopedia» — Smithsonian Books
• «The Animatronics Handbook» — Warren R. Lionetti
• Материалы музея Walt Disney Family Museum
• Статьи журнала «Robotics & Automation Magazine»